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湘西龙山起重机的底盘和行走装置是移动式湘西龙山起重机的基础部分，它承载着整台湘西龙山起重机的重量并在作业时提供稳定的支撑。汽车湘西龙山起重机的底盘采用通用二类底盘改装，保留了原车的驾驶室、湘西龙山发动机、湘西龙山当地传动系统和行驶系统。在底盘上增加了取力装置、湘西龙山同城液压系统、湘西龙山同城起重装置、湘西龙山附近回转装置和支撑装置等专用部件。取力装置从底盘发动机取力，驱动液压泵为起重作业提供动力。支撑装置包括四个液压支腿，作业时支腿伸出并将整车顶升离地，使载荷通过支腿传递至地面，保证湘西龙山起重机在吊装过程中的稳定性。履带式湘西龙山起重机的行走装置由履带架、湘西龙山本地驱动轮、湘西龙山附近导向轮、湘西龙山支重轮、湘西龙山本地托链轮和履带板等组成，其接地比压小，能够在松软地面上作业。全地面湘西龙山起重机的底盘则采用多轴全轮驱动和全轮转向设计，具有卓越的越野性能和机动灵活性。底盘和行走装置的设计需要考虑整机重量、湘西龙山当地轴荷分配、湘西龙山同城转弯半径和通过性等因素。在转场运输时，移动式湘西龙山起重机需要符合公路运输的限界和轴重要求，部分大型湘西龙山起重机还需超限运输审批手续。